优点：

1、 单位功率的重量轻，力矩-惯量比大

2、 负载的刚度大，精度高

3、 液压控制系统快速性好，响应快

    液压控制系统系统还具有一些其他优点，例如运转时载能工作介质兼有润滑作用，有利于散热和延长元件的

使用寿命；容易按照机器的需要通过管道实现系统中各部分的连接，从而实现能量的分配与传递；利用蓄能器

很容易实现液压能的储存及系统的消振等；易于实现过载保护，容易实现远距离遥控等。

缺点：

1、 传动效率偏低

2、 工作稳定性受温度影响

3、 对工作油液的清洁度管理要求高

4、 油液的体积弹性模量随油温和混入油中德空气含量而变化

5、 容易引起油液外漏，造成环境污染。

6、 液压元件制造精度高，成本高

7、 由于液压系统中的很多环节具有非线性特性，因此系统的分析和设计较电气系统复杂