挖掘机常用系统类型较多,从不同的角度可得出不同的名称。如有定量系统、变量系统;恒功率控制、变功率控制;转速感应控制、压力感应控制;负流量控制、正流量控制、负荷敏感控制等。很多初学者在刚刚接触到这些术语时,都会晕!挖掘机液压系统在工程机械中属复杂的那类,所以与其有关的技术也比较多;这是造成挖掘机液压系统专用名词多的一个重要原因。但随着对挖掘机液压技术学习的深入,大家会发现其实各种技术主要是关于“发动机-液压泵-负载”这个能量传递链的;其中负流量控制、正流量控制、负荷敏感控制即是从“液压泵-负载”环节中两者匹配而产生的术语。
在上述三种挖掘机系统中,以采用负流量液压系统的挖掘机居多。下图1为挖掘机负流量液压系统原理图。虚线框为主控阀,为简化问题图1中只画出了一个回路,在实际中应有多个回路,如动臂回路、斗杆回路、铲斗回路、行走回路、回转回路等。从图中可以看出该液压系统为进油节流、回油节流、旁路节流调速回路的复合应用。实际当中A、B、C三个节流阀是联动关系,其结构通常为一个三位流通滑阀形式,滑阀的位置由先导油来控制。当滑阀处于中位时,节流阀C开口面积最大,A、B完全关闭,主泵排出的油均由旁路返回油箱。当滑阀处于左位或右位即油缸小腔或大腔进油,C几乎完全关闭,主泵排出的油几乎全由工作油路返回油箱。根据节流特性,当流经节流口D的流量越大,Pn点的压力也就越大。该负流量液压系统通过压力Pn来控制主泵的排量,也即用通过旁路的流量,来控制主泵的排量。为了使得主泵排量与负载相适应,当Pn增大时(即旁路流量增大),说明系统有许多的压力油从旁路卸载即出现了流量富余,故此时应该减少主泵的排量。与此相反,当Pn减小时说明系统出现了供油不足现象,此时应增加主泵的排量。负流量液压系统即是基于以上思想而设计的。从某种意义上来说,负流量系统也是一种负载感知系统和操作者意愿感知系统。